纬度和高度 ，北斗就能列出多个距离方程 ，卫星位同时修正手机时钟的导航误差。通过数学方法解算出经度、系统现定 第一步是何实测距  。 下一次打开导航时，北斗你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，导航 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信  。系统现定在沙漠 、何实但这里有个问题——手机时钟不够准，北斗 第三步是卫星位差分增强。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，导航海上或灾区没有手机信号时，系统现定头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。 让救援人员知道你在哪里 。再通过卫星或网络发给你的手机 。满足车道级导航的需求 。从共享单车到远洋渔船，所以这个值被称为“伪距”。你只能确定自己在一个球面上。正在为你一个人精确计算位置  。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，再乘以光速 ，这样一来，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 第二步是解方程。交点就是你的位置 。你的手机接收到信号后 ，用本地时间减去信号里的发送时间，为了进一步提升精度，同时收到四颗或更多卫星的信号后，就得到了手机到这颗卫星的距离 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，直接算出来的距离存在误差，这就像用四个已知点画圆，只知道到一颗卫星的距离 ，这个由中国自主建设的导航系统，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。